萬向節是利用球型等裝置以實現不同方向的軸動力輸出的一個機械部件，萬向聯軸器是一種特殊的球面鉸鏈四桿機構它屬于機械傳動件總成；廣義的講萬向節是萬向聯軸器的組成部分如十字軸萬向聯軸器。
萬向聯軸器是用來聯接不同機構中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態性能的作用。聯軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接。．由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格精確對中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等。當工作過程中兩軸產生較大的附加相對位移時，應選用萬向節聯軸器。
聯軸器的制造、安裝、維護和成本。在滿足便用性能的前提下，應選用裝拆方便、維護簡單、成本低的聯軸器。例如萬向聯軸器不但結構簡單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動軸。一般的非金屬彈性元件聯軸器（例如彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器、梅花形彈性聯軸器等），由于具有良好的綜合能力，廣泛適用于一般的中、小功率傳動。
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